Друга информация
Увод 6
I. Теоретична част 7
1. ГНСС – общи положения и структура 7
1.1. Описание на GPS системата 7
1.1.1. Глобална система за позициониране 7
1.1.2. Сегменти, изграждащи GPS системата 7
1.1.2.1. Космически сегмент 7
1.1.2.2. Контролен сегмент на GPS 8
1.1.2.3. Потребителски сегмент 8
1.1.3. Спътникови сигнали 9
1.1.4. Псевдо – случаен код 9
1.1.5. Навигационно съобщение 9
1.1.6. Обработка на спътниковия сигнал 10
1.2. Глобална навигационна спътникова система (GLObal Navigation Satellite System – GLONASS) 11
1.2.1. Дефиниране на GLONASS система 11
1.2.2. Спътникови сигнали 11
1.2.3. Навигационно съобщение 12
1.3. ГНСС спътникови орбити 12
1.3.1. Кеплерови орбити 13
1.3.2. Смутена орбита 14
1.4. Уравнения на измерванията 14
1.4.1. Кодови измервания 14
1.4.2. Фазови измервания 16
1.5. Формиране на комбинации 17
1.5.1. Единични фазови разлики 17
1.5.2. Двойни фазови разлики 18
1.5.3. Тройни фазови разлики 19
1.5.4. Йоносферно-освободена комбинация L3 19
1.5.5. Освободена от геометрично влияние L4 20
1.5.6. Линейна комбинация Широка лента L5 20
1.5.7. Линейна комбинация Мелбърн – ВюбенаL6 20
1.6. Източници на грешки 21
1.6.1. Разпространение на сигналите в тропосферата 21
1.6.2. Модел на Хопфийлд 22
1.6.2.1. Суха компонента 22
1.6.2.2. Мокра компонента 22
1.6.2.3. Тропосферно закъснение 22
1.6.3. Модел на Саастамойнен 23
1.6.4. Разпространение на сигналите в йоносферата 23
1.6.5. Проблем с отразени сигнали 24
1.6.6. Ексцентричност и изменение на фазовия център на антената 25
1.7. Предварителна обработка на данните 26
1.7.1. Откриване и определяне на циклични грешки 26
1.7.2. Съставяне на линейна комбинация Мелбърн-ВюбенаL6 27
1.7.3. Съставяне на геометрично освободена линейна комбинация 27
1.7.4. Съставяне на йоносферно освободена комбинация 27
1.7.5. Изграждане на кодовите измервания 28
1.7.6. Синхронизиране на часовниците на приемниците и сателитите 28
1.8. Формиране на независими измервания 28
1.8.1. Стратегия STAR 28
1.8.2. Стратегия SHORTEST 29
1.8.3. Стратегия OBS-MAX 30
1.9. Предварителна обработка на фазовите наблюдения 30
1.10. Намиране на фиксирани решения 31
1.11. Основни методи за фиксиране на нееднозначностите 33
1.11.1. Решаване на едночестотни фазови данни 33
1.11.2. Решаване на двучестотни фазови данни 33
1.11.3. Комбиниране на двучестотни фазови и кодови данни 34
1.11.4. Комбиниране на носещи фази по три честоти и кодови данни 35
1.12. Методи за търсене на фиксирани решения 37
1.12.1. Метод ROUND 37
1.12.2. Метод SEARCH 37
1.12.3. Метод SIGMA-Dipendent 38
1.12.4. Метод QIF(Quasi Ionosphere – Free) 39
2. Координатни системи 42
2.1. Международна Земна координатна система(ITRS) 42
2.2. Конвенционална Земна координатна система(CTRS) 42
2.3. Реализация на Международна Земна координатна система(ITRF) 42
2.4. Реализация на ITRS на Международната ГНСС служба 43
2.5. Световна геодезическа система 84(WGS 84) 43
2.6. Европейска Земна координатна система ETRF89 44
2.7. Геодезическа референтна система GRS80 45
2.8. Българска геодезическа система 2005(БГС2005) 45
3. Инфраструктурни мрежи 47
3.1. Същност 47
3.2. Определяне на инфраструктурни мрежи 47
3.3. Базови станции 47
3.4. ГНСС методи за определяне на геодезически точки и трасиране 48
3.4.1. Относителни методи 48
3.4.2. Диференциални методи 49
3.5. Приложения на ГНСС инфраструктурите 50
3.5.1. За изграждане на геодезически мрежи с местно предназначение 50
3.5.2. За изграждане на точки от Работна геодезическа основа 52
3.5.3. За извършване на геодезическа снимка 53
3.5.4. Трасиране 53
3.6. Технически средства за извършване на ГНСС измервания 56
3.6.1. Потребителски конфигурации 56
3.6.2. Инфраструктурни конфигурации на базовите станции 56
3.6.3. Центрове за управление на инфраструктурни мрежи 56
3.7. Оценка за съответствие на ГНСС инфраструктурата 57

4. IGS (Международна ГНСС служба) – структура и предлагани продукти 59
4.1. Структура на IGS мрежата 59
4.2. Продукти предлагани от IGS 64
5. Референтна мрежа от ГНСС приемници ГеоНет 66
5.1. Същност на мрежата 66
5.2. Продукти, които предоставя 67
5.2.1. Прецизно позициониране в реално време 67
5.2.2. Прецизно позициониране с картографска точност 67
5.2.3. Предоставяне на данни за последваща обработка 68
II. Практическа част 69
1. Обща характеристика на обекта 69
2. Обработка на измерванията от ГНСС перманентните станции със софтуер Bernese 5.0 71
3. Анализи и изводи на получените резултати 104

Използвана литература и източници на информация 106

Приложения 107